何小鹏：以后人形机械人濒临主动驾驶的 L2 初阶

IT之家 2 月 21 日新闻，小鹏汽车董事长何小鹏本日宣布了他对人形呆板人市场将来的见解。何小鹏表现，他近来跟头部公司，包含宇树的王兴兴、优必选周剑也都聊过。总的来说，以后人形呆板人还濒临主动驾驶的 L2 初阶，然而都冀望尽早实现可量产可实现贸易代价的 L3 初阶才能，这个腾跃会是数十倍才能跟难度的逾越，这也是小鹏 Iron 呆板人的目的。何小鹏还称，然而跟主动驾驶差别，主动驾驶的 L3 可能就会到达 iPhone4 时辰，而通用人形呆板人可能要达到 L4 阶段才行，也只有达到 L4 阶段，各人所设想的走进千家万户才成为事实，这个最少还须要数年乃至更长时光的尽力。小鹏将通用呆板人界说为五个层级的才能：L1：无自立操控呆板人完整由人类操纵者把持，不具有任何自力把持乃至决议才能。（相似遥控赛车）L2：基本帮助智能 + 操控监视呆板人履行基础的预编程举措并能自立坚持稳固，但仍需连续的人工监视。（相似两 / 多足呆板人，产业机器臂，扫地呆板人等）L3：具身智能 + 练习监视呆板人在大批场景中可能经练习后自力运转，但在局部情形下会追求人工监视。（以后全部人形呆板人公司的量产目的是在 L3 初段）L4：自生长智能 + 稍微监视呆板人可能履行普遍的庞杂顺应性跟合作性义务，并在起码的人工监视下顺应。L5：AGI / ASI 完整自立呆板人在认知跟物理义务上展示出与人类相称乃至超出人类的才能，在法例跟呆板人法令下自立运转。小鹏现在已推出两代人形呆板人，客岁底推出的小鹏 AI 呆板人 Iron 采取仿人构造计划，身高 178cm，体重 70kg，领有 62 个自动自在度。据IT之家此前报道，小鹏 Iron 已进入小鹏汽车的工场任务，小鹏 P7+ 汽车的局部组件就是由 Iron 组装的。小鹏汽车往年还会开下班厂观赏。